Робот-змій: автономний ремонт під водою

Поділитися:

Прогрес зробив крок далеко, і тисячі кілометрів трубопроводів вже нескладно прокласти по дну океану. Труднощі наступають пізніше, коли настає момент ремонту або планових робіт. Як підсумок: інфраструктура нафтогазової промисловості дорога, особливо в обслуговуванні.

Ви думаєте, це «мисливці» з фільму Матриця? А ось і ні! Це дрони-ремонтники сучасності. За оцінками аналітиків, ринок світової підводної робототехніки до 2025 року складе близько 7 мільярдів доларів. Тому багато інженерні компанії, відомі і не дуже, захоплено взялися за розробку глибоководних дронів і роботів.

Норвезька компанія Eelume Subsea Intervention удосконалює свого шестиметрового робота. Його змієподібна конструкція дозволяє проводити роботи в обмеженому просторі, робот здатний фіксоване зависати і маневрувати навіть при сильних океанських течіях.

Eelume – це модульне підрулюють пристрій, а точніше комбінація шарнірів, на тонкому гнучкому корпусі, який складається з безлічі датчиків, каналів зв’язку, камер, підсвічування, гідролокатором, зонда, інструментів для обслуговування, захоплення і ремонту. Примітно, що всі датчики і інструменти може встановити в будь-якому місці його корпуса робота.

«Робота-змія» можна тримати в док-станції на глибині до 500 метрів і протягом шести місяців не повертати на поверхню. При цьому перезарядка з поверненням на станцію стане необхідна тільки через 20 км шляху.


Оснащення U-подібної форми встановлюється з обох кінців робота-змія. Саме за рахунок конфігурації подвійного важеля, можлива фіксація однієї частини пристрою в той момент, коли протилежна буде зайнята оперативними роботами (ремонтом, відеофіксацією, передачею даних).

Завдяки серії датчиків ця технологія дозволяє проводити точні перевірки підводних систем, виявляючи і запобігаючи несправності.

Зараз робот Eelume проходить випробування для постійного підводного обслуговування компаній-замовників, вивчаючи можливість стикування з використанням акустики, візуальних маркерів і машинного зору, а так само використовуючи магнітне поле індуктивного роз’єму для підключення до стикувальним плитам.


Середній термін служби підводного системи становить близько 25 років. Потім приходить час дорогих і консервативних рішень. Є надія, що незабаром можна буде зменшити витрати на обслуговування і ремонт як підводних трубопроводів, так і наприклад, використання в яхтинг. Наприклад, для оцінки стану корпусу судна.

Технології розвитку підводного робототехніки спрямовані на зміну парадигми підводного ж інспекції. Використання дронів і допоміжних інфраструктур останнього покоління, значно скоротять витрати на оренду дорогих судів для транспортування обладнання.

Норвезька нафтова компанія Equinor стала одним з перших інвесторів Eelume, яка заявила, що планує представити протестовані зразки своїх перших роботів-змій в наступному році і сподівається, що до 2027 року їх буде вже півсотні в океанах по всьому світу.

Матеріали по темі:

picture

Cannes Yachting Festival став першим яхтовим шоу в

picture

Проект G-Fifty був офіційно представлений ще в минулому

picture

У пошуку відмінного тендера, спортивного круїзера або краще

ПЕРЕДПЛАТИТИ ЖУРНАЛ

yachtreview magazine buy

Друкована версія + безкоштовна електронна версія

1 рік 640.00 гривень
2 роки 1100.00 гривень
ПЕРЕДПЛАТИТИ

ОНЛАЙН ПЕРЕДПЛАТА НА РІК

300.00 гривень

ПЕРЕДПЛАТИТИ